Сразу оговорюсь, идеального универсального фундамента не существует. все зависит от грунта в месте строительства и региона.
Самым же недорогим будет блочный фундамент из строительных блоков, специально обработанных от сырости. Если же вам не нужен подвал, то лучше и надежней сделать бетонную армированную плиту усиленную по периметру, где будут стены.
На данном фото плита сделана без дополнительного усиления по краям и ее несущая способность ниже. Если же плиту усилить, то тогда ее несущая способность увеличится намного.
Примерная схема устройства плит неплохо подойдет для слабых, болотистых грунтов и в этом случае долговечность гаража будет намного больше, чем у простой плиты без усиления.